Второкурсники НовГУ разработали систему технического зрения робота

02 июня 2022, 14:53   901

Второкурсники Политехнического института НовГУ защитили проекты. Студенты исследовали функционально-механические свойства титан-никелевой проволоки, проектировали систему горячего водоснабжения дачного дома, создавали дизайн-проект пришкольного опытного участка и другое.

Будущие строители разработали дворовую антивандальную площадку для подростков. «Антивандальность» обеспечивается за счет механических свойств материала — стали марки Ст3, а также использования максимально простых по конструкции снарядов: турник, рукоход, скамья для пресса. Монтировать инвентарь студенты будут самостоятельно. У проекта уже есть заказчик: команда подписала договор о сотрудничестве со строительной компанией — производителем металлоконструкций.

— Организация провела экспертизу проекта и рассмотрела возможности его реализации, — рассказал второкурсник кафедры строительных конструкций НовГУ Егор Дороднов. — Площадка может появиться во дворе строящегося дома на улице Якова Павлова. Мы надеемся, что проектом заинтересуются и другие компании. У нас есть конкуренты среди производителей гимнастических снарядов, но их продукция стоит дорого. Наша площадка по себестоимости гораздо дешевле, поскольку мы работаем с региональным поставщиком и собираем снаряды сами.

Команда студентов кафедры промышленных технологий разработала систему технического зрения для робота. Она способна распознавать и отслеживать движущиеся объекты без участия человека. Модуль управления системы состоит из контролера и платы расширения. Модуль соединяется с камерой, закрепленной на роботе-манипуляторе. Робот управляется при помощи программы, созданной студентами в рамках проекта.

— Система способна находить изделие в пространстве и производить его классификацию по определенным заданием признакам, — пояснил второкурсник Томас Хармс. — Камера распознает объекты по цвету, а цвет, который будет отслеживаться, задается в программе. Можно указать несколько цветов. Это важно, поскольку при движении объектов свет отражается по-разному, и получаются оттенки. Применение технологии технического зрения в робототехнике довольно перспективно. Она может использоваться в промышленности, например, на сортировочных линиях. Основные преимущества нашей системы в том, что она базируется на отечественных комплектующих и не требует больших финансовых затрат.

Всего над проектами работают 86 команд студентов вторых курсов.