Резидент ИНТЦ «Валдай» НовГУ импортозаместил контроллер полёта для БПЛА
01 апреля 2025, 16:39 1055
Резидент ИНТЦ «Валдай» — компания «Оригинальные русские контроллеры» разработала инновационный прикладной подход к программированию микроконтроллеров для беспилотников. Он позволит существенно расширить сферу применения низкопроизводительных отечественных микропроцессоров.
— Мы разрабатываем и производим электронику для беспилотных систем на российских комплектующих, — рассказал заместитель директора НПО «ОРК». — Наша команда выполняет полный цикл работ — от разработки концепции решения до дизайна плат и написания специализированного программного обеспечения.
Сейчас компания разрабатывает и производит микроэлектронику для решения любых задач с применением беспилотных систем. Конкретно – разрабатывает и производит управляющую электронику для БАС: полетные контроллеры, платы распределения питания, регуляторы оборотов трехфазных электродвигателей. Но главное – ПО для этих систем, включая программу автоматического пилотирования, которая вкупе с периферийными устройствами способна решать любые задачи, от сбора грибов до бурения скважин.
Один из примеров готовых продуктов — контроллер полёта беспилотной авиасистемы. Это управляющий моторами логистический блок микроконтроллера, который обеспечивает высокое качество полёта. Это значит, что среднестатистический оператор (пилот) не заметит разницы в управляемости БАС с полетным контроллером «ОРК» и БАС с высококачественным аналогом.
Как отмечают разработчики, их изобретение – единственный программно-аппаратный комплекс, доступный на широком рынке и созданный для отечественных микроконтроллеров. Основной функционал программы — сбор и анализ информации, получаемой с датчиков, расположенных на плате контроллера, а также сигналов с внешних каналов получения информации, в том числе каналов управления. На основе анализа полученной информации контроллер осуществляет управление моторами в системе мультироторного типа для достижения заданного уровня стабильности полёта, сохранения уровня высоты, реализации полётной программы. Дополнительный функционал включает в себя обеспечение связи с программой для персональной ЭВМ, которая настраивает параметры переменных, необходимых для корректной и предсказуемой работы данного ПО. Это важно, потому что на отечественных микросхемах зарубежное ПО работать не сможет, а отечественные микроконтроллеры слишком низкопроизводительные и с недостаточным объёмом памяти.
— Наши конкуренты в 99% случаев используют существующие зарубежные решения, мы - модифицируем свой дизайн платы и ПО под решения, необходимые заказчику, — подчеркнул заместитель директора компании. — Конкуренты используют более дорогие и производительные чипы, чем способна производить Россия по адекватным ценам. Мы – используем чипы, которые способна производить отечественная промышленность и их значительно более дешёвые зарубежные аналоги. Конкуренты не могут повторить наш результат, т.к. их ПО на отечественных микроконтроллерах не сможет функционировать (малый объем памяти и слабая производительность). Мы производим свои платы на российских заводах и в случае необходимости, можем практически полностью заместить зарубежные компоненты российскими аналогами. Мы стремимся к тому, чтобы окончательно решить вопрос импортозамещения в своём производстве.
Ещё одна разработка «ОРК» — функциональный блок OSD: блок наложения изображений телеметрии на видеоизображение штатной видеокамеры.
— Телеметрия отображается на экране оператора беспилотника, — рассказали разработчики. — Имеются ввиду данные по наклону плоскости БАС по отношению к горизонту, скорость, ток, напряжение (ёмкость) аккумуляторных батарей и не только. Технология применяется операторами беспилотных устройств и позволяет накладывать любые данные на аналоговое изображение камеры видеонаблюдения. Причём наше решение, в отличие от популярных зарубежных аналогов, позволяет использовать в качестве налагаемого изображения не только символы. Механизм отображения данных построен на универсальном процессоре, а графика является условно пиксельной, то есть, позволяет использовать произвольные фигуры в отображении.
В 2024 году программное обеспечение было успешно испытано на процессоре начального уровня, имеющем российский аналог. Обе разработки были выпущены малыми сериями. Готовится запуск в крупномасштабное серийное производство.
Разрабатываемое ПО проходит строгий контроль, исключающий появление бэкдоров (уязвимостей) и недокументированных возможностей, а кроссплатформенный интерфейс даёт пользователям возможность использования Linux систем. Продукция «ОРК» может применяться в сельском хозяйстве, энергосетевом и топливном секторах, строительстве, картографии, кадастре и геологоразведке, управлении государственным и муниципальным имуществом, экологическом контроле, образовании, логистике, экстренных службах, сфере развлечений, лесном хозяйстве.
Эту и другие новости читайте в официальном телеграм-канале Новгородского университета.
Рубрика:
